对话亮道智能CEO剧学铭,了解全球首款量产4D激光雷达背后的秘密

2019-09-06 14: 41: 47 Titanium Media APP

Ibeo长城汽车,Bright Road Intelligence签署了L3/L4自动驾驶大规模生产研发的战略合作协议

最近,长城汽车,Bright Road Intelligent和Ibeo签署了L3/L4自动驾驶大规模生产研发的战略合作协议。长城汽车将使用新一代的4D固态激光雷达ibeoNEXT,第三方测试验证程序将负责验证长城大规模生产项目中的ibeoNEXT和环境感知系统。

这是世界上第一个纯固态激光雷达的量产合作项目,也是世界上第一个固态激光雷达的量产合作项目。长城汽车(Great Wall Motor)选择的4D固态激光雷达ibeoNEXT是不包含任何运动部件的激光雷达,它具有紧凑且紧凑的传感器,可用于L2-L5自动驾驶系统的批量生产。

目前,基于市场上现有的L2或L2 +自动驾驶辅助技术,常用的传感器是毫米波雷达+摄像头的组合。在这里,什么是自动驾驶?什么是自动驾驶辅助?根据SAE自动驾驶分类,它可以分为六个级别:无自动化(L0),驾驶辅助(L1),部分自动化(L2),半自动化(L3),高自动化(L4)和全自动( L5)。 L4和L5分类标准之间的主要区别在于,自动驾驶系统安全运行时是否具有资格。

自动驾驶汽车需要更安全的传感器

从以上简单分类中,L1和L2只能视为辅助驾驶,而L3-L5是真正的自动驾驶。

可以看出,在传感器的选择中使用L2先进的驾驶员辅助系统,不是必须要使用激光雷达,而真正的自动驾驶感如L3-L5是否需要安装激光雷达仍然没有定论。

激光雷达是L3及以上自动驾驶的必备条件

对于L3-L5级自动驾驶是否需要激光雷达,Titanium Media采访了光明的智能CEO戏剧。

Ming博士说:“ Mask说他的Autopilot不会包括Lidar,但是Auto Pilot是L2。根据我们的理解,Lidar是L3项目的必备产品。原因很简单。我们希望有一个。安全的驾驶环境。”

后来,明博士补充说:“ L2和L3之间最本质的区别不是实现了多少自动化,而是安全责任的变化。L2的安全责任在于驾驶员,而L3的安全责任在于驾驶员。汽车和传感器供应商,因此,实现高于L3级别的自动驾驶传感器的责任至关重要,而且不会出错。”

要知道市场上的主流相机只是一套整体解决方案,但是要实现L3自动驾驶时要实现安全冗余,例如,在相机端必须有一个备份,该备份可与相机的感知能力,甚至更多。坚固,因此激光雷达是在车辆行驶的安全级别上进行L3-L5自动驾驶的必要传感器。

自动驾驶责任的变化

当被问及未来自主驾驶技术发展对激光雷达的新要求,以及真正满足L3-L5自动驾驶要求的激光雷达是什么时,该剧向钛媒介绍:“因为早期的智能车队也为自动驾驶做了软件开发。当时,我们了解到市场上的各种传感器在传感能力方面都不够好,这就解释了为什么固态激光雷达在自主驱动技术的发展中非常发达。火灾原因。”

对于l3-l5在感知方面的要求,车辆需要有较长的检测范围,特别是在高速自动驾驶时,车辆需要提前了解远处的路况,便于检测和决策。因此,从激光雷达的出发点和要求出发,有必要满足更远的探测距离、更宽的探测角度和更高的分辨率。

从量产的角度来看,雷达需要小型化、轻量化,所以激光雷达需要高度集成,因为生产版本的激光雷达需要安装在生产机型上,而生产车型的外观要求也很高。车辆设计必须符合空气动力学原理,其次是车辆外部的整体美观。

因此,雷达的选择需要高度的综合化,这两点对激光雷达提出了新的挑战。

ibeonext固态激光雷达外观图

4D固体激光雷达

三方合作选定的4d固体激光雷达ibeonext是一种不含任何运动部件的固体激光雷达,传感器更轻、更紧凑。适用于l2-l5自动驾驶系统。

什么是4D激光雷达?4D来自哪四项?明博士向钛媒体介绍:“第一个是三维信息,它是传统的激光雷达所能提供的X、Y、Z,然后另一个维度是它的能量信息,也就是说,通过接收器接收闪光灯的能量。能辨别能量的强弱”。

iBeNeXT 4D固体激光雷达不仅可以构建具有高精度细节的三维环境模型,而且还可以利用能量信息来显示环境图像,包括道路引导信息、道路设施、标志、交通信号灯等,即A中的每个测量点。三维空间。这就是为什么ibeonext被称为4d固态激光雷达。

ibeonext创建的能量信息图类似于黑白摄像机记录的视频图像。它可以与激光雷达点云信息同步,然后与其他车载传感器采集的信息冗余。

ibeonext固体激光雷达创建的能量信息图

Bright Road自动驾驶仪测试验证

随着高级自动驾驶仪技术向矢量生产方向发展,对自动驾驶汽车安全性的需求也在发生变化。传感器和传感器融合系统的测试验证是自动化驱动大规模生产开发过程的重要组成部分。随着技术的不断发展,汽车公司和传感器研发公司以及验证服务提供商之间的合作也逐渐增多。

作为高水平自动驾驶验证服务提供商,良道智能在中国和德国研发中心启动了ibeonext的测试验证,提供高精度数据采集平台建设。大规模生产项目的全球数据收集和关键方案。检测验证服务,如提取分析、感官能力评价等,以及ibeonext和长城汽车环境感知系统,按计划实现sop。

激光雷达是L3-L5必不可少的传感器

固态激光雷达的量产需要针对不同的汽车环境进行测试和验证。必须知道,激光雷达在开始工作后每单位时间会生成大量数据,并且在激光雷达工作中会收集大量数据。要处理此数据,必须构建一个数据中心,并在数据中心中完成对收集到的数据的处理和分析,以实现自动场景捕获。

最终SOP算法的环境感知算法需要大量测试验证才能涵盖不同的特殊情况。生产级激光雷达算法不仅包括定位,障碍物识别和分类,动态对象跟踪等算法,还包括针对各种特殊驾驶环境和道路条件的特殊算法,还可以确保代码和功能的安全性和可靠性。进行安全设计和广泛的测试验证。

总结

在全球范围内,自动驾驶开发处于从L2到L3的过渡阶段。在批量生产开始之前,我们还需要不断进行测试和验证,以改善传感器的感知性能。

Bright Intelligent公司首席执行官薛明博士认为,激光雷达在L3-L5自动驾驶领域是非常重要的传感器。传统的机械传感器不仅体积大而且价格昂贵,这在一定程度上影响了L3级自动驾驶汽车的生产。随着固态激光雷达量产版的问世,其发展也将推动L3-L5自动驾驶技术的发展。 (本文是第一个钛金属媒体,作者/姚胜宇)

Ibeo长城汽车,Bright Road Intelligence签署了L3/L4自动驾驶大规模生产研发的战略合作协议

最近,长城汽车,Bright Road Intelligent和Ibeo签署了L3/L4自动驾驶大规模生产研发的战略合作协议。长城汽车将使用新一代的4D固态激光雷达ibeoNEXT,第三方测试验证程序将负责验证长城大规模生产项目中的ibeoNEXT和环境感知系统。

这是世界上第一个纯固态激光雷达的量产合作项目,也是世界上第一个固态激光雷达的量产合作项目。长城汽车(Great Wall Motor)选择的4D固态激光雷达ibeoNEXT是不包含任何运动部件的激光雷达,它具有紧凑且紧凑的传感器,可用于L2-L5自动驾驶系统的批量生产。

目前,基于市场上现有的L2或L2 +自动驾驶辅助技术,常用的传感器是毫米波雷达+摄像头的组合。在这里,什么是自动驾驶?什么是自动驾驶辅助?根据SAE自动驾驶分类,它可以分为六个级别:无自动化(L0),驾驶辅助(L1),部分自动化(L2),半自动化(L3),高自动化(L4)和全自动( L5)。 L4和L5分类标准之间的主要区别在于,自动驾驶系统安全运行时是否具有资格。

自动驾驶汽车需要更安全的传感器

从以上简单分类中,L1和L2只能视为辅助驾驶,而L3-L5是真正的自动驾驶。

可以看出,在传感器的选择中使用L2先进的驾驶员辅助系统,不是必须要使用激光雷达,而真正的自动驾驶感如L3-L5是否需要安装激光雷达仍然没有定论。

激光雷达是L3及以上自动驾驶的必备条件

对于L3-L5级自动驾驶是否需要激光雷达,Titanium Media采访了光明的智能CEO戏剧。

Ming博士说:“ Mask说他的Autopilot不会包括Lidar,但是Auto Pilot是L2。根据我们的理解,Lidar是L3项目的必备产品。原因很简单。我们希望有一个。安全的驾驶环境。”

后来,明博士补充说:“ L2和L3之间最本质的区别不是实现了多少自动化,而是安全责任的变化。L2的安全责任在于驾驶员,而L3的安全责任在于驾驶员。汽车和传感器供应商,因此,实现高于L3级别的自动驾驶传感器的责任至关重要,而且不会出错。”

要知道市场上的主流相机只是一套整体解决方案,但是要实现L3自动驾驶时要实现安全冗余,例如,在相机端必须有一个备份,该备份可与相机的感知能力,甚至更多。坚固,因此激光雷达是在车辆行驶的安全级别上进行L3-L5自动驾驶的必要传感器。

自动驾驶责任的变化

当被问及自动驾驶技术未来发展中对激光雷达的新要求以及真正满足L3-L5自动驾驶要求的激光雷达是什么时,这部电视剧向钛媒体介绍:“因为早期也进行了无人驾驶软件的开发,当时我们了解到市场上的各种传感器在传感能力上还不够好,因此可以解释为什么固态激光雷达在开发中非常发达自动驾驶技术。起火的原因。”

对于L3-L5的感知要求,车辆需要具有更长的检测范围,尤其是在高速自动驾驶时,车辆需要更早地了解远处的路况,这便于检测和决策。因此,从激光雷达的出发点和要求出发,有必要满足更远的检测范围,更宽的检测角度和更高的分辨率。

从批量生产的角度来看,雷达需要小型化和轻量化,因此激光雷达需要高度集成,因为需要在生产模型上安装激光雷达的生产版本,并且雷达的外观生产模式要求很高。车辆设计必须符合空气动力学原理,其次要符合车辆外观的整体美感。

因此,雷达的选择需要高度集成,以上两点对激光雷达提出了新的挑战。

ibeoNEXT固态激光雷达外观图

4D固态激光雷达ibeoNEXT

由三方合作选择的4D固态激光雷达ibeoNEXT是一种不包含任何运动部件的固态激光雷达,传感器更轻巧,更紧凑。适用于L2-L5自动驾驶系统。

那么什么是4D激光雷达? 4D来自哪四个项目?明博士向钛媒体介绍:“首先是三维信息,即传统激光雷达可以提供的X,Y,Z,然后另一个维度是其能量信息,即能量的识别。通过闪光灯通过接收器。可以区分能量的强度。”

ibeoNEXT 4D固态激光雷达不仅可以构建具有高精度细节的3D环境模型,而且可以使用能量信息显示环境图像,包括道路导航信息,道路设施,标志,交通信号灯等,即,每个测量点都在三维空间中。这就是为什么ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达。

ibeoNEXT创建的能量信息图类似于黑白摄像机记录的视频图像。它可以与激光雷达点云信息同步,然后与其他车载传感器收集的信息冗余。

ibeoNEXT固态激光雷达创建的能量信息图

光明路自动驾驶仪测试验证

随着高级自动驾驶技术向矢量生产发展,自动驾驶汽车对安全性的需求也在发生变化。传感器和感官融合系统的测试验证是自动驾驶大规模生产开发过程的重要组成部分。随着技术的不断发展,汽车公司,传感器研发公司和验证服务提供商逐渐变得越来越合作。

作为高级自动驾驶验证服务的提供商,良道智能已开始在中国和德国研发中心进行ibeoNEXT的测试和验证,为大规模生产项目提供高精度的数据采集平台构建,全球数据采集和关键方案。测试和验证服务,例如提取和分析,感官能力评估等,以及ibeoNEXT和长城汽车环境意识系统,以按计划实现SOP。

激光雷达是L3-L5的必备传感器

固态激光雷达的量产需要针对不同的汽车环境进行测试和验证。必须知道,激光雷达在开始工作后每单位时间会生成大量数据,并且在激光雷达工作中会收集大量数据。要处理此数据,必须构建一个数据中心,并在数据中心中完成对收集到的数据的处理和分析,以实现自动场景捕获。

最终SOP算法的环境感知算法需要大量测试验证才能涵盖不同的特殊情况。生产级激光雷达算法不仅包括定位,障碍物识别和分类,动态对象跟踪等算法,还包括针对各种特殊驾驶环境和道路条件的特殊算法,还可以确保代码和功能的安全性和可靠性。进行安全设计和广泛的测试验证。

总结

在全球范围内,自动驾驶开发处于从L2到L3的过渡阶段。在批量生产开始之前,我们还需要不断进行测试和验证,以改善传感器的感知性能。

Bright Intelligent公司首席执行官薛明博士认为,激光雷达在L3-L5自动驾驶领域是非常重要的传感器。传统的机械传感器不仅体积大而且价格昂贵,这在一定程度上影响了L3级自动驾驶汽车的生产。随着固态激光雷达量产版的问世,其发展也将推动L3-L5自动驾驶技术的发展。 (本文是第一个钛金属媒体,作者/姚胜宇)